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战巡
Posted 2016-5-27 15:33
回复 7# 三尺水
没啥不合逻辑的,变速跑又不是很难
这个问题也并不难想,但计算烦人
令轨迹为参数方程$x(t),y(t)$,传令兵速度$v$为定值,队伍速度为$1$方便计算
有
\[\begin{cases} x'(t)^2+y'(t)^2=v^2\\x(t)^2+(y(t)-1-t)^2=1\end{cases}\]
对二式可得
\[t=\begin{cases}y(t)-\sqrt{1-x(t)^2}-1\\y(t)+\sqrt{1-y(t)^2}-1\end{cases}\]
\[1=\begin{cases}y'(t)-\frac{x(t)x'(t)}{\sqrt{1-x(t)^2}}\\y'(t)+\frac{x(t)x'(t)}{\sqrt{1-x(t)^2}}\end{cases}\]
以第一个为例
\[(\frac{1}{dt})^2=(dy-\frac{xdx}{\sqrt{1-x^2}})^2=\frac{(dx)^2+(dy)^2}{v^2}\]
\[(y'(x)-\frac{x}{\sqrt{1-x^2}})^2v^2=1+y'(x)^2\]
\[y'(x)=\begin{cases}\frac{1}{v^2-1}(\frac{v^2x}{\sqrt{1-x^2}}-\frac{\sqrt{v^2-1+x^2}}{\sqrt{1-x^2}})\\ \frac{1}{v^2-1}(\frac{v^2x}{\sqrt{1-x^2}}+\frac{\sqrt{v^2-1+x^2}}{\sqrt{1-x^2}})\end{cases}\]
然后,看好上下限,对其积分可得$y(x)$,再算出另外几段,对接在一起,最后得到轨迹,然后根据最终点的位置消掉$v$
我这给你画了个大概的图,不过我懒得去消$v$,随便看看就好
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