由顶角 α、β、γ 所围成的立体角 ω

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由顶角 $α$、$β$、$γ$ 所围成的立体角 $ω$ 为 \begin{multline*} ω=\cos^{-1}\left(\frac{\cos\alpha-\cos\beta\cos\gamma}{\sin\beta\sin\gamma}\right)\\+\cos^{-1}\left(\frac{\cos\beta-\cos\alpha\cos\gamma}{\sin\alpha\sin\gamma}\right)\\+\cos^{-1}\left(\frac{\cos\gamma-\cos\alpha\cosβ}{\sin\alpha\sinβ}\right)-\pi. \end{multline*}

如何证明呢